1.RGV复合物流转运单元

物料运转系统采用横向和纵向相结合的子母小车系统结构，实现工件运转的无缝对接。子母车采用德国劳易测条码式定位系统（BPS）在各个工位间精确定位，BPS阅读器安装在小车上，当装有BPS的小车行走时，根据所读取不同位置的条码来计算小车所走过的精确距离，相对于旋转编码器具有非常高的测量精度，可应用于曲线和斜坡定位，特殊材料的条码带具有很高的抗腐蚀功能。